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倉儲物流機器人是指在倉儲物流和消費倉庫等室內(nèi)環(huán)境中，用于貨物出入庫搬運、分揀、 揀選等操作的機器人，主要包括各類AGV（自動導(dǎo)引小車）、 AMR（自主挪動機器人）、協(xié)作機器人機械臂等。

以應(yīng)用于相對復(fù)雜的揀選場景的機器人為例，有兩類揀選機器人，一類是依托二維碼定位導(dǎo)航的揀選機器人 – 即在空中上和貨架下貼二維碼，機器人經(jīng)過辨認二維碼停止定位導(dǎo)航，在揀選過程中，機器人將貨物搬到固定站點以供揀選，也就是“貨到人”。

還有一類是依托激光和視覺導(dǎo)航的揀選機器人 – 即無需貼二維碼，經(jīng)過激光slam對倉庫停止建圖，并在此根底上輔助視覺定位導(dǎo)航的揀選機器人，對應(yīng)的揀選自動化計劃是“訂單到人”。即揀選人員依據(jù)訂單信息，從本人擔任的貨物寄存區(qū)揀選貨物；挪動機器人依據(jù)訂單任務(wù)和規(guī)劃途徑行駛到對應(yīng)位置，人機配合揀選。

“訂單到人”經(jīng)過人機協(xié)作揀選方式，減少人員的無效走動時間，大幅度提升揀選效率，且無需改造倉儲，真正做到“開箱即用“。

“訂單到人“在全球范圍內(nèi)曾經(jīng)有成熟的應(yīng)用和落地案例，在國內(nèi)，人機協(xié)作揀選“Pick2Go“處理計劃也曾經(jīng)成熟進入范圍復(fù)制階段，其采用少量人員與多輛AMR自主挪動機器人配合，構(gòu)成一人揀多車，一車對多人，人車相匯，動態(tài)分區(qū)智能接力揀貨的形式；具有初始投資低，投資報答時間短，無痕跡部署、零本錢遷移等優(yōu)點，在提升揀貨效率的同時也能提供最具性價比的高柔性智能揀選處理計劃。